Depo san enkyetid
Modil prensipal la vini ak depo eMMC 64G epi de pò PCle yo rezève pou aksè fasil a lòt depo NVMe.
Kominikasyon san antrav
Anplis yon pò rezo megabit sèk, twous la genyen tou yon modil kat san fil doub-band pre-enstale, ki sipòte Bluetooth 5.0, Wi-Fi doub-band, pandan y ap ajoute yon antèn PCB, bay yon koneksyon rezo san fil gwo vitès ak serye ak fonksyon kominikasyon Bluetooth pou twous la.
Entèfas rich
Kat pò MIPICamera, kat pò USB3.0, ak de pò PCle2.0.
Ansanm konplè
Akseswa debaz tankou ekipman pou pouvwa, lojman, modil Wi-Fi fanatik refwadisman ak kamera se estanda.
Aplikasyon pou granmoun
Sistèm operasyon robo Horizon an, TogetheROSTM.Bot, sipòte bwason. Deplwaman rapid algoritm robo ak aplikasyon tankou pèsepsyon rada pwofondè binokilè.
Paramèt pwodwi | |
Pouvwa enfòmatik IA | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Memwa entèn | 8GB LPDDR4 |
Magazen | 64GB eMMC |
Miltimedya | Kodèk H.265/HEVC 4K a 60 fps. Kodaj ak Dekodaj JPEG 16Mpiksèl Kontwòl bitrate CBR, VBR, AVBR, FixQp ak QpMap |
Entèfas Capteur | 2×4-liy MIPI CSI 2×2-liy MIPI CSI |
USB | 4 × USB3.0 |
Debogaj pò seri a | 1x Mikwo USB2.0, UART USB |
Entèfas ekspozisyon | 1 × HDMI 1.4, sipòte 1080p @ 60 |
Entèfas rezo san fil | Modil doub Wi-Fi/Bluetooth (opsyonèl): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Entèfas rezo filaire | 1 × RJ45 koòdone |
Lòt IO | 40PIN (UART)、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x pye pèmèt kontwòl 1 x koòdone fanatik PWM |
Antre pouvwa | 5~20V 10 ~ 25W |
Sipò sistèm | Ubuntu 20.04 |